分拣机对预处理后的图像进行PET瓶对称轴定位；该方法为首先，对图像进行边缘检测，获得PET瓶图像外轮廓的点集；其次，寻找m个左边的轮廓点和m个右边的轮廓点， 求取对应的m个左右平均的轮廓点；再次，根据直线拟合算法估计出对称轴的位置；分拣机根据对称轴的位置，定位PET瓶适配环所在直线和适配环中心点的坐标；方法如下首先，纠正对称轴的偏移角度，杨林街道分拣机，对纠正后的图像统计每行黑色像素的数目；其次，对像素统计的矩阵进行平滑滤波；再次，确定大值的位置为适配环所在直线的位置；，从两侧向中心寻找一个黑色像素的坐标，左右两侧一个黑色像素位置的平均值即为适配环中心点；
传统的特征选择算法基于多样本分析验证，而在实际应用中，人工操作只能提供少数训练样本，分拣机出售，无法获取先验知识，分拣机厂家采购，不适用于样本较少的在线特征选择。改进了自适应特征选择算法，依据FISHER准则，提出了评价特征优劣的衡量标准，并对颜色特征以及纹理特征的重要性排序。根据不同类别的标贴样本获取合适的特征子集，通过特征匹配，完成标贴内容的检测。经过现场检测，分拣机报价，标贴匹配的检测准确率达到99.19％。
设计了一种PET瓶瓶盖和液位检测机，通过新颖的机械结构设计、相机架构、光学镜片的设计以及稳定的图像处理算法，解决了目前人工检测、传感器检测、计算机视觉检测等方法设计了一种PET瓶瓶盖和液位检测机，通过新颖的机械结构设计、相机架构、光学镜片的设计以及稳定的图像处理算法，解决了目前人工检测、传感器检测、计算机视觉检测等方法
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