早的机器视觉提出开始与上个视觉60年代，随后1973年，美国自然科学会制定了1973-1982 视觉系统和机器人的发展计划，并研究成功了一些实用的视觉系统，应用于机械手定位、集成电路生产、电子产品装配、饮料罐装的检验等场合；后来在PCB制作工艺中也采用机器视觉系统，用于印制电路板的质量监测等。除了在生产制造领域外，领域也广泛应用，如精的制导系统等，的自动导航等；还有CV也应用在生物实验等领域，用于监测生物各个生产规律，通过加速视频播放来呈现生物生长等过程；在汽车自动驾驶领域，CV芯片也有不断深入的应用。
目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化，影像筛选机出售，提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机，基于所搭建的实验系统，利用CCD相机实时罐盖图像。对所到的图像进行中值滤波和灰度增强处理，在此基础上，研究基于遗传算法的罐盖图像阈值分割新方法，分析、确定算法的关键参数(个体数目、交叉率、变异率等)，由此得到罐盖的二值化图像，并对算法处理结果进行误差分析。结果遗传算法经过约15代的迭代计算，能够收敛，获取到的图像阈值，整个算法的运行时间约30 ms，终的图像精度约为7.9 pixel。
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